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日期:2021-07-15 閱讀數(shù):12498
3D視覺(jué)識(shí)別控制技術(shù)翎钳,由3D視覺(jué)識(shí)別技術(shù)峦筏、圖像處理技術(shù)危劫、AI軟件應(yīng)用技術(shù)帕棉、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)揉民、機(jī)器人仿真技術(shù)及涂裝工藝控制技術(shù)等構(gòu)成凉泄,視覺(jué)產(chǎn)品的三維方位的確定方式:由于工件在傳送過(guò)程中的誤差喂惜,所有的工件不可能每次都能停止于完全一致的位置上劲徙,因?yàn)闄C(jī)器人原始的運(yùn)動(dòng)軌跡是固定的,所以此時(shí)需要對(duì)工件的位置進(jìn)行準(zhǔn)確的定位葬聘,則控制系統(tǒng)將自動(dòng)觸發(fā)視覺(jué)系統(tǒng)震头,通過(guò)識(shí)別工件上的一些固有的特征標(biāo)記來(lái)確定其當(dāng)前方位偏差,即 6 個(gè)自由度的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(X赖相,Y殊青,Z,RX钳骚,RY酣婶,RZ) ,并將該方位矯正失量傳送給機(jī)器人貌嫡,使得機(jī)器人在 3D 的偏移值下能夠大致“找到”工件的位置比驻,進(jìn)行下一步工作。
迪峰機(jī)械作為國(guó)內(nèi)自動(dòng)化涂裝技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)岛抄,長(zhǎng)期專注于智能涂裝領(lǐng)域别惦,致力于多項(xiàng)智能控制技術(shù)集成或融合的創(chuàng)新突破,將智能賦予工業(yè)機(jī)器人夫椭,潛心研發(fā)無(wú)示教免編程機(jī)器人3D視覺(jué)控制系統(tǒng)掸掸。為智能涂裝領(lǐng)域的客戶排憂解難,提供最值得信賴的產(chǎn)品與增值服務(wù)蹭秋。