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多年技術(shù)積累槐脏,行業(yè)深耕。讓中國的涂裝技術(shù)與世界同步哎甲。
人工智能是未來發(fā)展不可或缺的一環(huán),機器人3D視覺作為人工智能快速增長必不可少的組成模塊渠吮,目的是讓機器人擁有自己的“眼睛”和“大腦”。作為人工智能與機器人視覺技術(shù)在涂裝領(lǐng)域集成應(yīng)用的先行者,迪峰機械致力于推進“產(chǎn)痹橙、學(xué)僻绸、研”多方研究合作,將3D視覺識別控制技術(shù)及工業(yè)機器人引入集成一體涕克,推出對應(yīng)的技術(shù)應(yīng)用創(chuàng)新方案蛀醉,解決了機器人在涂裝領(lǐng)域的一系列技術(shù)難點及痛點。
(迪峰機械智能噴涂機器人)
木制品涂裝領(lǐng)域的共性,標(biāo)準(zhǔn)化程度低,家具門窗窃肠、櫥柜衛(wèi)浴等大部分木器行業(yè)工件品種多、批量小垛玻。
沒有工裝治具,難以**定位奶躯,工件擺放隨意帚桩,使得靠示教編程的傳統(tǒng)機器人毫無用處。
高污染巫糙,工作環(huán)境有毒有害朗儒,影響人體健康。
人工勞動強度大参淹,人工作業(yè)質(zhì)量不穩(wěn)定醉锄,噴涂質(zhì)量難以保證。
人工成本高,招工難恳不,勞資矛盾日趨激化褥辰。
3D視覺識別控制技術(shù),由3D視覺識別技術(shù)麸河、圖像處理技術(shù)力邻、AI軟件應(yīng)用技術(shù)、運動控制技術(shù)冰枯、機器人仿真技術(shù)及涂裝工藝控制技術(shù)等構(gòu)成认平,視覺產(chǎn)品的三維方位的確定方式:由于工件在傳送過程中的誤差,所有的工件不可能每次都能停止于完全一致的位置上庵窄,因為機器人原始的運動軌跡是固定的弃净,所以此時需要對工件的位置進行準(zhǔn)確的定位,則控制系統(tǒng)將自動觸發(fā)視覺系統(tǒng)炉展,通過識別工件上的一些固有的特征標(biāo)記來確定其當(dāng)前方位偏差绩罩,即 6 個自由度的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(X,Y聪磁,Z咽娃,RX,RY瞎暑,RZ) 彤敛,并將該方位矯正失量傳送給機器人,使得機器人在 3D 的偏移值下能夠大致“找到”工件的位置金顿,進行下一步工作臊泌。
迪峰機械作為國內(nèi)自動化涂裝技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè),長期專注于智能涂裝領(lǐng)域揍拆,致力于多項智能控制技術(shù)集成或融合的創(chuàng)新突破,將智能賦予工業(yè)機器人茶凳,潛心研發(fā)無示教免編程機器人3D視覺控制系統(tǒng)嫂拴。為智能涂裝領(lǐng)域的客戶排憂解難,提供最值得信賴的產(chǎn)品與增值服務(wù)贮喧。
迪峰機械提倡精益求精的模塊化研發(fā)設(shè)計筒狠,貼近客戶實際需求中的每一個細(xì)節(jié),不放過任何讓客戶不滿意的可能箱沦,獲得豐富的技術(shù)積累辩恼。尤其在可控視覺識別算法、AI圖像處理應(yīng)用及內(nèi)置機器人自動軌跡規(guī)劃等核心技術(shù)方面谓形,完成了工業(yè)機器人由自動化生產(chǎn)向智能制造的蛻變荸速。已經(jīng)研發(fā)多項****的技術(shù)或應(yīng)用,適于在木門柒谈、木窗穴阱、定制家具咖自、櫥柜、衛(wèi)浴等木制品涂裝領(lǐng)域的落地應(yīng)用爱蚣。迪峰產(chǎn)品更注重關(guān)愛員工健康逼渤,取代傳統(tǒng)人工噴涂,提高產(chǎn)品質(zhì)量及效率一致性间炮,對一些往復(fù)噴涂機焙厂、五軸機等無法實現(xiàn)的復(fù)雜工藝的涂裝作業(yè)給予了良好的補充。
模塊化卫银,軟硬件均采用模塊化設(shè)計蔑辽,安裝使用方便,系統(tǒng)升級快速沥葛。
智能化触尚,基于深度學(xué)習(xí)算法快速識別產(chǎn)品類型,提供友好的人機交互體驗齿穗。
簡易化傲隶,免機器人示教,系統(tǒng)自動提取噴涂軌跡及獲取云端工藝參數(shù)等窃页。
定制化跺株,掌握核心自主可控算法,可根據(jù)客戶需求定制開發(fā)脖卖。
柔性化乒省,兼容常規(guī)五大噴涂工藝。
高效率畦木,三維掃描幀率最快可達6000HZ以上袖扛,數(shù)據(jù)處理周期最快可達200毫秒以內(nèi)。
高精度十籍,基于光學(xué)的特性蛆封,能夠在黑暗環(huán)境和或者環(huán)境光不良的場景下穩(wěn)定工作。
3D視視覺識別控制系統(tǒng)與機器人控制系統(tǒng)深度融合為一體勾栗,實現(xiàn)高效率內(nèi)部通訊及交互惨篱。
3D視覺系統(tǒng)程序自適應(yīng)不同規(guī)格、厚度的木制品工件幌侧,可任意擺放位置姿態(tài)令掠。
集成開放式的涂裝工藝專家系統(tǒng),噴涂工藝軌跡可以根據(jù)實際的涂裝工藝需求整栏,任意組合設(shè)定辫扯。
數(shù)字化參數(shù),實現(xiàn)**可靠的產(chǎn)品質(zhì)量和效率。
實現(xiàn)遠(yuǎn)程云端調(diào)試及優(yōu)化升級牲课。
實時監(jiān)控設(shè)備運行狀態(tài)及統(tǒng)計生產(chǎn)數(shù)據(jù)贩仇,無縫對接MES信息化系統(tǒng)。
支持知識庫女灸、工藝庫云平臺訪問及獲取切役,數(shù)據(jù)實時交互。